ایمنی پهپاد در یک نگاه

الزامات پیش از پرواز:

• جهت آماده سازی پهپاد برای شروع عملیات ابتدا بازوی پهپاد را به صورت کامل باز کنید و قفل آن را محکم نمایید.
• ملخ ها را به صورت جداگانه و کامل باز کنید.
• هنگام پر کردن مخزن باتری را از دستگاه جدا نمایید.
• ابتدا رادیو کنترل و سپس پهپاد را روشن کنید.
• قبل از پرواز به تعداد ماهواره ها دقت نمایید.
• قبل از پرواز دمای باتری را چک کنید.
• با رعایت فاصله ایمنی (حداقل 10 متر)، پهپاد را به صورت دستی یا اتوماتیک پرواز دهید.

آماده سازی رادیو کنترل:

• قبل از استفاده برای اولین بار، باتری رادیوکنترل را کامل شارژ کنید.
• جهت روشن کردن رادیو کنترل دکمه پاور را نگه دارید.
• اگر هنگام عملیات از ماژول RTK استفاده می کنید، ماژول RTK باید در رابط USB رادیو کنترل قرار داده شود.
• قبل از پرواز اطمینان حاصل کنید که باتری رادیو کنترل شارژ کامل باشد.
• آنتن پشت رادیو کنترل را به طور کامل باز نمایید.
• مسیر جریان هوای ورودی به رادیوکنترل را مسدود نکنید.

ملزومات استفاده از رادار پهپاد و نقشه زنی:

• رادار توانایی تشخیص موانع کوچک را ندارد.
• در پرواز دستی، پهپاد با نزدیک شدن به مانع، متوقف می­شود و هشدار می­دهد.
• در پرواز اتوماتیک، در زمان نقشه­زنی موانع زمین را به صورت چند ضلعی(polygonal) در نرم افزار مشخص نمایید.
• حین پرواز اتوماتیک یا دستی از خاموش کردن رادار خودداری نمایید.
• در تنظیمات مربوط به رادار تمامی گزینه ها بایستی فعال باشند.
• با توجه به شکل1 در انتهای مسیر نقشه زنی، گزینه­ی Reference point را در نزدیکی نقطه شروع استفاده نمایید.
• با توجه به شکل2 در صورتی که فاصله مانع کمتر از 6m باشد برای جلوگیری از بروز حادثه، حتما قسمتی از مانع را در زمین بیندازید.
• با توجه به شکل3 بازه فاصله تشخیص رادار (Radar detection distance) بین 1m تا 30m می­باشد. به همین جهت موانعی که بیش از حد به رادار نزدیک باشند (نقاط کور رادار) قابل تشخیص نمی­باشند.
• با توجه به شکل3 فاصله هشدار (Radar warning distance) رادار بین 5m تا 20m می­باشد. هنگامی که پرنده با موانعی در قسمت های جلو، عقب، چپ و راست مواجه ­شود، روی رادیو کنترل نمایش داده می­شود.
• می‌توانید در تنظیمات، واکنش پهپاد نسبت به مانع را مشخص کنید. این رفتار با توجه به دو عملگر Turn back و Detour مشخص می­شود.
• پارامتر های مربوط به حریم موانع و حریم زمین را تنظیم نمایید. پس از اتمام باتری یا مخزن، پهپاد در هوا شناور می شود. در این حالت جهت فرود آوردن پهپاد از دکمه بازگشت به خانه استفاده نکنید.
• رادار پهپاد توانایی تشخیص زمین هایی با شیب بیش از 25 درجه را ندارد.

نگهداری از پهپاد:

• پس از اتمام عملیات، مخزن را با آب پر نمایید و دکمه پاشش را فشار دهید تا نازل ها و تیوب ها پاک شود.
• بعد از هر بار عملیات، با یک دستمال نمدار پهپاد خود را تمیز نمایید.
• پهپاد ها مقاوم در برابر آب می­باشند به همین دلیل از شستشوی مستقیم رادار و قسمت های الکتریکی پهپاد خودداری نمایید.
• موتورها را خاک­گیری و تمیز کنید تا از خرابی موتور ها جلوگیری شود.
• برای جلوگیری از تغییر رنگ بدنه و کثیفی پهپاد می‌توانید روی اجزای سازه ای پهپاد از سلفون استفاده نمایید.
• بعد از هر بار عملیات جهت حمل و نقل پهپاد؛ گارد ملخ ها را قرار دهید.
• از این پهپاد جهت حمل بار استفاده نکنید.

• هنگام پرواز در شب چراغ های جلو، عقب و پایین پهپاد را روشن کنید.
• از بسته بودن بازوهای پهپاد اطمینان حاصل نمایید.
• قبل از عملیات، محل پرواز پهپاد را ایمن سازید.
• قبل از عملیات، از کالیبراسیون پهپاد خود (IMU، Compass ، Pump، سنسور وزن و فلومتر) مطمئن شوید.
• دکمه تنظیم حالت پرواز را روی P(Position) قرار دهید.
• حالت پرواز دستی رویmode1 تنظیم است. (در این mode استیک سمت چپ، فرود و برخاست پهپاد و استیک سمت راست، جلورفت و عقب­رفت پهپاد را برعهده دارد)
• قبل از عملیات از بسته بودن و سلامت ملخ ها مطمئن شوید.
• به چراغ های led تعبیه شده در بازوی عقب پهپاد در طول پرواز دقت نمایید.
• از پرواز در وزش باد با سرعت بیش از 7 متر بر ثانیه (25 کیلومتر بر ساعت) خودداری نمایید.
• به اخطارهای مربوط به باتری توجه فرمایید.
• قبل از عملیات، از نشتی قسمت های مختلف مخزن و تیوب‌ها اطمینان حاصل کنید. بدین منظور قبل از پرواز 1 لیتر آب داخل مخزن بریزید و پاشش نمایید.
• قبل از قرار دادن باتری روی پهپاد، پورت برد توزیع برق را چک کنید و در صورت سولفاته شدن، آن را با الکل 90% تمیز نمایید.

• سلامت آنتن‌های SDR روی بازوهای 2 و 6 را چک نمایید.

نگهداری از باتری و شارژر:

• بعد از فرود پهپاد، باتری را خاموش و سپس آن را از پرنده جدا کنید.
• از قرار دادن باتری ها در حالت روشن روی پرنده خودداری کنید زیرا باعث ایجاد جرقه و بروز حادثه می­شود.
• دمای باتری در حال شارژ 5-65 درجه سانتی گراد و دمای تخلیه 0-40 درجه سانتی گراد می­باشد.
• دمای ذخیره سازی باتری باید در حدود 20 تا 25 درجه سانتی گراد باشند.
• باتری را در معرض نور مستقیم خورشید قرار ندهید.
• باتری را دور از دسترس کودکان نگه دارید.
• بعد از اتمام تعداد سیکل باتری، جهت جلوگیری از بروز حادثه آنها را معدوم نمایید.
• از رسیدن ضربه به باتری جلوگیری کنید.
• جهت جلوگیری از گرمایش بیش ازحد شارژر، دو باتری به صورت همزمان شارژ ننمایید.
• در صورتی که دو باتری را به صورت همزمان به شارژر متصل شود، فرایند شارژ به صورت همزمان انجام نمی‌شود.
• سلامت باتری را حین پرواز چک نمایید.
• LED های نشانگر تعبیه شده روی باتری، هشدار های مربوط به خرابی ها را نشان می­دهند.
• شرح وضعیت شارژ باتری روی صفحه ی نمایشگر شارژر مشخص است.

اقدامات اولیه بعد از آسیب پهپاد :

• در گام اول خونسردی خود را حفظ نمایید.
• باتری را از روی دستگاه خارج کنید.
• در صورتی که ارتباط بین رادیو و پهپاد قطع شد، با کاهش فاصله خود سعی کنید تا ارتباط بین رادیو و پهپاد برقرار شود.
• زمان آسیب دیدن پهپاد، تا زمان توقف کامل موتورها به دستگاه نزدیک نشوید.
• در صورتی که از استیک سمت چپ جهت فرود استفاده می کنید، آن را به مدت 3 ثانیه پایین نگهدارید تا دستگاه به صورت کامل خاموش شود.
• قبل از مراجعه جهت تعمیر، پهپاد خود را به صورت کامل تمیز نمایید و مخزن و مسیرهای عبور سم را به صورت کامل شسته شو دهید.